Permettre à une machine de savoir où elle est, où elle doit aller, et comment y parvenir seule — drones, véhicules autonomes, robots d'entrepôt.
Là où la robotique classique conçoit une machine qui agit sur place (un bras qui assemble), cette spécialité s'intéresse aux machines qui se déplacent et décident seules, avec une intervention humaine limitée : robots d'entrepôt, drones, véhicules autonomes, robots d'exploration.
L'ingénieur combine automatique, informatique, électronique et capteurs pour permettre à une machine de se localiser, de cartographier son environnement, de planifier une trajectoire et d'éviter les obstacles.
Deux sous-spécialités s'y rattachent : les drones et véhicules autonomes, l'exemple le plus visible de cette famille, et les systèmes multi-agents, qui étudient comment plusieurs machines autonomes peuvent coopérer, comme un essaim de drones.
Déterminer avec précision où se trouve la machine à chaque instant.
Construire une représentation de l'environnement traversé par la machine.
Calculer le chemin le plus adapté pour atteindre un objectif.
Réagir en temps réel à un imprévu sur le trajet de la machine.
Optimiser la consommation d'énergie pour prolonger la durée de fonctionnement.
Coordonner plusieurs robots ou drones autonomes travaillant ensemble.
La robotique mobile ne correspond pas à un seul métier. Selon ce que vous aimez faire — concevoir une machine autonome ou travailler sur la navigation elle-même — plusieurs profils professionnels sont possibles.
Développe des robots, véhicules ou drones capables de se déplacer et de décider avec une intervention humaine limitée.
Développe les systèmes qui permettent à une machine de savoir où elle se trouve, dans quelle direction elle va et comment atteindre sa destination.
Vérifie qu'un système autonome se comporte correctement dans des conditions réelles et imprévues.
Explore de nouvelles solutions de navigation ou d'autonomie, sur des problèmes qui n'ont pas encore de solution évidente.
Définit comment perception, navigation, commande et énergie s'articulent dans un système mobile complet.
Ces métiers appartiennent tous à la robotique mobile et aux systèmes autonomes, mais ils ne demandent pas exactement les mêmes façons de travailler. Voici, pour chacun, son empreinte professionnelle : la nature du travail, les types de problèmes traités, l'objet sur lequel il porte, et la manière dont il s'exerce au quotidien.