Obtenir une représentation fiable de l'environnement d'une machine, par l'image ou par la combinaison de plusieurs capteurs — automobile, industrie, robotique.
Avant de décider, un système autonome doit d'abord percevoir : capter, combiner et interpréter des informations sur le monde qui l'entoure. Une seule source d'information est rarement fiable, c'est pourquoi cette spécialité travaille autant sur l'image que sur la combinaison de plusieurs capteurs.
L'ingénieur traite des images pour détecter et reconnaître des objets, ou combine plusieurs capteurs (caméra, radar, lidar, GPS) en une information cohérente — une démarche appelée fusion de données.
Deux métiers proches se rattachent à cette spécialité : l'un centré sur l'image (la vision artificielle), l'autre sur la combinaison de plusieurs capteurs (la perception et la fusion de données) — sur le même principe que l'électronique analogique et l'instrumentation en Électronique.
Analyser une image pour en extraire une information utile.
Identifier automatiquement des objets, des personnes ou des obstacles.
Associer caméra, radar, lidar et GPS pour obtenir une information plus fiable.
Modéliser l'environnement dans lequel évolue le système.
Développer des algorithmes qui apprennent à reconnaître ce qu'ils voient.
Vérifier que la perception reste fiable dans des situations imprévues.
La perception et la vision artificielle ne correspondent pas à un seul métier. Selon ce que vous aimez faire — l'image ou la combinaison de plusieurs sources d'information — deux métiers proches se distinguent.
Permet aux machines d'analyser et d'interpréter des images ou des vidéos : détection d'objets, reconnaissance, vision 3D.
Combine les informations provenant de plusieurs capteurs pour obtenir une représentation fiable de l'environnement.
Vérifie que la perception d'un système reste fiable dans des conditions réelles et variées.
Explore de nouvelles méthodes de perception ou de vision, sur des problèmes qui n'ont pas encore de solution évidente.
Définit comment les différentes sources de perception s'articulent avec la décision et la commande d'un système complet.
Ces métiers appartiennent tous à la perception et à la vision artificielle, mais ils ne demandent pas exactement les mêmes façons de travailler. Voici, pour chacun, son empreinte professionnelle : la nature du travail, les types de problèmes traités, l'objet sur lequel il porte, et la manière dont il s'exerce au quotidien.