Permettre à un système de connaître sa position, suivre une trajectoire et atteindre une destination de manière autonome ou assistée.
Cette spécialité permet de déterminer où se trouve un véhicule, où il doit aller, comment il doit se déplacer et comment corriger sa trajectoire. Elle concerne les avions, les drones, les fusées, les satellites et les véhicules autonomes.
Un drone, par exemple, doit connaître sa position, déterminer sa trajectoire, détecter les écarts et corriger son mouvement. Question centrale : comment permettre à un système de connaître sa position, suivre une trajectoire et atteindre une destination de manière autonome ou assistée ?
Cette spécialité mobilise fortement l'automatique, les mathématiques, le traitement du signal et, de plus en plus, l'intelligence artificielle pour les systèmes les plus autonomes.
Déterminer précisément la position d'un aéronef, drone ou satellite.
Définir le chemin optimal pour atteindre une destination.
Concevoir l'algorithme qui stabilise et pilote automatiquement le système.
Détecter les déviations et ajuster automatiquement la trajectoire.
Permettre à un système de prendre certaines décisions sans intervention humaine.
Extraire une information exploitable des capteurs de position et de mouvement.
Selon que vous préférez concevoir la loi de commande, vous spécialiser sur la localisation et la trajectoire, ou développer l'autonomie complète d'un système, plusieurs profils sont possibles.
Développe les lois de commande permettant à un système de rester stable ou de suivre une trajectoire donnée.
Travaille sur la localisation, les trajectoires, le guidage et la correction de trajectoire d'un véhicule.
Développe des systèmes capables de prendre certaines décisions et d'agir avec une intervention humaine limitée : drones, véhicules, robots.
Voici, pour chacun de ces métiers, son empreinte professionnelle.